不定詞のTO　不要？必要？

グループ 動詞 意味 to 必要？ 例文
🔶 help help 手伝う ✅ どちらでもOK He helped me (to) finish my homework.
to を使っても使わなくても文法的に正しい。アメリカ英語では to を省くのが一般的。
🔴 使役動詞
（させる系）		 make ～させる（強制） ❌ to つけない He made me clean my room.
let ～させる（許可） ❌ to つけない She let me go out.
have ～してもらう／させる ❌ to つけない I had him fix my bike.
🔴 知覚動詞
（見る・聞く・感じる系）		 see ～するのを見る ❌ to つけない I saw her cross the street.
hear ～するのを聞く ❌ to つけない We heard them sing a song.
watch ～するのを見る ❌ to つけない They watched the baby sleep.
feel ～するのを感じる ❌ to つけない I felt the ground shake.
🟢 to が必要 want ～したい ✅ to 必須 I want to eat sushi.
decide ～を決める ✅ to 必須 She decided to go abroad.
plan ～する予定 ✅ to 必須 We plan to visit Kyoto.